समुद्री जहाज नियंत्रण जहाज के परिचालन प्रदर्शन, सुरक्षा और स्थिरता का एक महत्वपूर्ण पहलू है। विभिन्न नियंत्रण पद्धतियों में से, पीआईडी नियंत्रण, जो आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियंत्रण के लिए है, समुद्री जहाजों के प्रभावी नियंत्रण को सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। इस विषय समूह में, हम पोत पीआईडी नियंत्रण की अवधारणा और समुद्री पोत नियंत्रण और गतिशीलता और नियंत्रण के साथ इसकी अनुकूलता पर चर्चा करेंगे।
पोत पीआईडी नियंत्रण की मूल बातें
वेसल पीआईडी नियंत्रण एक नियंत्रण लूप फीडबैक तंत्र है जिसका उपयोग जहाज की गति, हेडिंग और अन्य मापदंडों को प्रबंधित करने के लिए समुद्री पोत प्रणालियों में व्यापक रूप से किया जाता है। पीआईडी नियंत्रक पोत को स्थिरता बनाए रखने और वांछित प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए आवश्यक नियंत्रण इनपुट प्रदान करने के लिए वर्तमान त्रुटि, पिछली त्रुटि और प्रत्याशित भविष्य की त्रुटि को ध्यान में रखता है।
पीआईडी नियंत्रक में आनुपातिक शब्द वर्तमान त्रुटि के लिए आनुपातिक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है। इंटीग्रल शब्द समय के साथ पिछली त्रुटियों के संचय पर विचार करता है, जबकि व्युत्पन्न शब्द त्रुटि के परिवर्तन की दर पर विचार करता है। इन तीन शब्दों को मिलाकर, पीआईडी नियंत्रक विभिन्न गड़बड़ी और बाहरी कारकों पर प्रभावी ढंग से प्रतिक्रिया कर सकता है, जिससे यह समुद्री जहाजों के लिए एक बहुमुखी और मजबूत नियंत्रण रणनीति बन जाती है।
समुद्री पोत नियंत्रण प्रणालियों में अनुप्रयोग
समुद्री पोत नियंत्रण प्रणालियों में, पीआईडी नियंत्रण को विभिन्न उपप्रणालियों जैसे प्रणोदन नियंत्रण, पतवार नियंत्रण और गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम में नियोजित किया जाता है। उदाहरण के लिए, प्रणोदन नियंत्रण में, पीआईडी नियंत्रक वांछित सेटपॉइंट और सेंसर से वास्तविक प्रतिक्रिया के आधार पर इंजन की शक्ति को समायोजित करके जहाज की गति और दिशा को नियंत्रित करता है। इसी तरह, पतवार नियंत्रण में, पीआईडी नियंत्रक बाहरी ताकतों और गड़बड़ी के जवाब में पतवार कोण को संशोधित करके सटीक स्टीयरिंग और हेडिंग रखरखाव सुनिश्चित करता है।
गतिशील पोजिशनिंग सिस्टम, जो जहाज की स्थिति को बनाए रखने और चुनौतीपूर्ण पर्यावरणीय परिस्थितियों में आगे बढ़ने के लिए आवश्यक हैं, सटीक और स्थिर स्थिति प्राप्त करने के लिए पीआईडी नियंत्रण पर बहुत अधिक निर्भर करते हैं। पीआईडी नियंत्रक आवश्यक जोर और अज़ीमुथ नियंत्रण आदेशों की गणना करने के लिए जहाज की स्थिति, हेडिंग और पर्यावरणीय इनपुट की लगातार निगरानी करता है, जिससे जहाज स्थिर रहने या उच्च परिशुद्धता के साथ एक निर्धारित प्रक्षेपवक्र का पालन करने में सक्षम होता है।
गतिशीलता और नियंत्रण पर प्रभाव
पोत पीआईडी नियंत्रण का एकीकरण समुद्री जहाजों की गतिशीलता और नियंत्रण को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है। गतिशीलता के नजरिए से, पीआईडी नियंत्रक की अलग-अलग पर्यावरणीय परिस्थितियों और गड़बड़ी के अनुकूल होने की क्षमता पोत की समग्र गतिशील प्रतिक्रिया को बढ़ाती है। वास्तविक समय की प्रतिक्रिया के आधार पर नियंत्रण इनपुट को समायोजित करके, जहाज प्रभावी ढंग से दोलनों को कम कर सकता है, तरंग-प्रेरित गतियों पर प्रतिक्रिया कर सकता है, और अशांत समुद्र में भी पाठ्यक्रम स्थिरता बनाए रख सकता है।
इसके अलावा, समुद्री पोत प्रणालियों में पीआईडी नियंत्रण के अनुप्रयोग से गतिशीलता और नियंत्रणीयता में सुधार होता है। पीआईडी नियंत्रण की सटीक और प्रतिक्रियाशील प्रकृति जहाजों को जटिल युद्धाभ्यास, जैसे डॉकिंग और बर्थिंग, को बढ़ी हुई सटीकता और न्यूनतम विचलन के साथ निष्पादित करने की अनुमति देती है। यह, बदले में, सुरक्षित और अधिक कुशल पोत संचालन में योगदान देता है, विशेष रूप से भीड़भाड़ वाले बंदरगाहों और संकीर्ण जलमार्गों में।
निष्कर्ष
निष्कर्ष में, पोत पीआईडी नियंत्रण समुद्री पोत की गतिशीलता और नियंत्रण में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, जो पोत की गति, दिशा और स्थिति के प्रबंधन के लिए एक परिष्कृत लेकिन विश्वसनीय समाधान प्रदान करता है। पोत पीआईडी नियंत्रण के मूल सिद्धांतों और समुद्री पोत नियंत्रण प्रणालियों में इसके अनुप्रयोग को समझकर, समुद्री उद्योग में हितधारक पोत के प्रदर्शन, स्थिरता और गतिशीलता क्षमताओं पर इस नियंत्रण रणनीति के प्रभाव की सराहना कर सकते हैं।